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--IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本。联润科技可根据客户产品的特性来设计IRB-1520ID工业机器人集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 1520ID | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1500mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 4kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
| J3 横臂 | + 80°至-100° | ||
| J4 腕 | +155°至-155° | ||
| J5 腕摆 | +135°至- 90° | ||
| J6 腕传 | +200°至-200° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
| J2 | 140°/s | ||
| J3 | 140°/s | ||
| J4 | 320°/s | ||
| J5 | 380°/s | ||
| J6 | 460°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 170kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP40 | ||
| 底座尺寸 Base size | 300*300mm | ||
| 机器人高度 Robot height |
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| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
