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——KR-16 arc HW工业机器人是焊接专用机器人，联润科技可根据客户产品的需求来设计KR-16工业机器人在焊接领域的点焊、弧焊、钎焊、保护气体焊等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 16 arc HW | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1636mm | ||
| 额定负载 Rated load | 16kg | ||
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运动范围 Motion range
| J1 回转 | +185°至-180° | |
| J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
| J3 横臂 | +154°至-120° | ||
| J4 腕 | +165至-165° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | 连续旋转 | ||
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运动速度 Max.speed
| J1 | 200°/s | |
| J2 | 200°/s | ||
| J3 | 195°/s | ||
| J4 | 370°/s | ||
| J5 | 310°/s | ||
| J6 | 610°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：KUKA-KR-16-3工业机器人适用于所有的焊接工艺，KR-16-3型工业机器人相关型号KR-16-3/L8型参数了解可：18113185876（杨先生）
