机器人型号

Robot model

KR 16-3 L8 arc HW

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max. reach

2016mm

额定负载

Rated load

8kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+185°至-185°

J2 立臂

+ 35°至-155°

J3 横臂

+154°至-120°

J4 腕

+165°至-165°

J5 腕摆

+140°至-140°

J6 腕传

连续翻转

运动速度

Max. speed

J1

127°/s

J2

130°/s

J3

125°/s

J4

315°/s

J5

320°/s

J6

680°/s

重复精度

Repeatability

0.04mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

240kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式

防护等级

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

500mm*500mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+10℃至+55℃

湿度

Humidity

≤95%